RoadRunner(3D场景编辑器) R2025a.0

Mathworks RoadRunner是一个交互式编辑器，可用于针对自动驾驶系统仿真和测试设计三维场景。您可以创建区域特定的道路标志和标记以自定义道路场景。您可以插入标志、信号、护栏和道路损坏，以及绿化、建筑物和其他三维模型。RoadRunner 还提供工具，用于设置和配置交叉路口处的交通信号配时、相位和行车路径。

RoadRunner 支持激光雷达点云、航拍图像和 GIS 数据的可视化。您可以使用 OpenDRIVE®导入和导出道路网络。使用 RoadRunner 构建的三维场景可以导出为 FBX®、glTF™、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ 和 USD 格式。导出的场景可在自动驾驶仿真器和游戏引擎中使用，包括 CARLA、Vires VTD、NVIDIA DRIVE Sim®、百度 Apollo®、Cognata、Unity®和 Unreal®Engine。

通过 RoadRunner Asset Library，您可以使用多种逼真且视觉一致的三维模型快速填充三维场景。RoadRunner Scene Builder 支持自动从高清地图生成三维道路模型。

主要功能

三维道路建模

创建车道、交叉路口、环岛、桥梁、隧道、匝道和道路标线，并调整道路宽度、高度、坡度及路面结构。

交通信号配置

为交叉路口添加信号灯，设置交通信号的相位、持续时间和显示顺序，构建符合实际交通规则的道路环境。

LIDAR与GIS数据

加载LiDAR点云、航拍影像、地形高程和GIS地图数据，辅助还原真实道路及周边环境。

OpenDRIVE支持

支持导入、查看和导出ASAM OpenDRIVE道路网络，可在不同自动驾驶仿真工具之间交换道路数据。

三维场景导出

支持将场景导出为FBX、glTF、USD等格式，用于其他三维引擎和自动驾驶仿真环境。

场景程序化接口

可以通过RoadRunner API创建和修改道路场景，并使用MATLAB函数或gRPC API自动执行场景创建、导入和导出任务。

仿真平台集成

导出的场景可用于CARLA、dSPACE ASM、IPG CarMaker和Unreal Engine等平台，实际兼容能力取决于版本和目标平台插件。

扩展产品配合

RoadRunner Scenario： 创建车辆、行人、路径和动态场景逻辑

RoadRunner Asset Library： 提供统一风格的车辆、建筑及环境模型

RoadRunner Scene Builder： 根据高清地图生成三维道路模型

这些属于RoadRunner产品系列的扩展能力，不应全部写成基础版内置功能。

系统要求

操作系统：windows：windows® 10 x64

CPU：英特尔®或 AMD® x86-64 处理器，具有四个逻辑内核，工作频率为 3.5 GHz 或更高

内存：16 GB

GPU：NVIDIA® GTX 1060 3 GB